PM型步進電機是利用兩個線圈和永磁的低通芯進行旋轉的同步馬達。

因為馬達的旋轉與脈沖信號的頻率成比例，所以旋轉次數可以隨脈沖信號的頻率而變化。

開環控制

沒有特別需要位置檢測機構。

沒有累積誤差

雖然每個步驟都有角度誤差，但是不會累積。

響應性很好

因為rota使用永磁材料，啟動和停止時的響應性很好。